Defesa de Dissertação de Mestrado – Guilherme Américo Rosa – 02/05/2017

02/05/2017 16:48
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Guilherme Américo Rosa
Orientador Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, Dr. – DAS/UFSC
Data 02/05/2017 (terça-feira) 13h00

Sala PPGEAS II (Piso Inferior)

Banca Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, Dr. – Orientador  – DAS/UFSC;

Prof. Celso José Munaro, Dr. – EEL/UFES;

Prof. Henrique Simas, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC.

Título Avaliação do Desempenho e Sintonia do Controlador por Modos Deslizantes baseado na Síntese da Variância Mínima: Projetos e Simulações
Resumo: Este trabalho aborda o projeto do controle de estrutura variável (textit{Variable Structure Control}-VSC) com um horizonte estendido (textit{Long-Range Predictive Control}) baseado no controlador de variância mínima generalizada (textit{Generalized Minimum Variance}-GMV). O projeto do controle por modos deslizantes (textit{Sliding Mode Control}-SMC) é utilizado para se obter uma lei de controle não linear que possui um termo chaveado e uma ponderação na ação do controle, com o intuito de melhorar a dinâmica de processos monovariáveis não lineares, garantindo seguimento de referência e rejeição de perturbação. Inicialmente é abordado o projeto clássico do SMC baseado no GMV (SMC-GMV). Em seguida, visando controlar diferentes processos, é apresentada duas extensões para o SMC-GMV: uma para a saída (variável) auxiliar ponderada e outra para a superfície de deslizamento. Na sequência, é mostrada a proposta do SMC baseado no LRPC (SMC-LRPC), ou seja, uma superfície com horizonte estendido, com o intuito de alcançar uma lei de controle sem utilizar identidades polinomiais. Levando em consideração as complexidades presentes em processos industriais como saturação na magnitude do sinal de controle e perturbações periódicas, foram abordadas técnicas para tratar esses fenômenos. Os controladores são sintonizados heuristicamente para garantir estabilidade e desempenho desejado em relação ao sistema de malha fechada. Simulações experimentais e numéricas em processos monovariáveis não lineares comprovam a eficiência dos controladores propostos. Índices de desempenho são utilizados para validar a eficácia dos controladores propostos.