Defesa de Exame de Qualificação – Lucian Ribeiro da Silva – 6/5/2019
17/05/2019 16:33
| Defesa de Exame de Qualificação | |
| Aluno | Lucian Ribeiro da Silva |
| Orientador | Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC |
| Coorientador | Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC |
| Data
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6/5/2019 13h30 (segunda-feira)
Sala PPGEAS I (piso superior) |
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Banca |
Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC (presidente);
Prof. Aguinaldo Silveira e Silva, Dr. – PGEEL/UFSC; Prof. Daniel Martins Lima, Dr. – UFSC/Blumenau; Prof. Paulo Renato da Costa Mendes, Dr. – PPGEAS/UFSC (suplente). |
| Título
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Contribuições para o Controle de Sistemas SISO e MIMO com Atraso e Restrições |
| Resumo: O atraso e as restrições são duas características presentes na maioria dos processos industriais. Essas características aumentam a complexidade do projeto e da sintonia do controlador a ser utilizado. Tipicamente, para o controle de sistemas com atraso, são utilizados compensadores de atraso de transporte, sendo o preditor de Smith uma das técnicas mais conhecidas. Para casos em que o processo apresenta, além de atraso, restrições, as estratégias geralmente utilizadas são as de controladores preditivos baseados em modelo. No entanto, essa última abordagem além de ser complexa de ser implementada na prática, apresenta um alto custo computacional em virtude da necessidade de se resolver um processo de otimização a cada instante de amostragem. Este projeto tem como objetivo apresentar contribuições para o controle de processos monovariáveis e multivariáveis com atraso e restrições. A ideia principal da proposta é desenvolver abordagens alternativas, simplificadas e de baixo custo computacional para controlar processos com essas características, tendo como base o preditor de Smith filtrado e técnicas de anti-windup e visando um comportamento próximo ao de estratégias da família dos controladores preditivos baseados em modelo. | |
