Defesa de Dissertação de Mestrado – João Bernardo Aranha Ribeiro – 20/3/2020
14/04/2020 11:20
| Defesa de Dissertação de Mestrado | |
| Aluno | João Bernardo Aranha Ribeiro |
| Orientador | Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC |
| Coorientador | Prof. Daniel Martins Lima, Dr. – UFSC/Blumenau
Eng. Rodrigo da Silva Guesser, Msc. PPGEAS/UFSC |
| Data | 20/3/2020 (sexta-feira) – 13h30
Sala PPGEAS II (piso inferior) |
| Banca | Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC (presidente);
Prof. Mario Cesar M. Massa de Campos, Dr. – CENPES/PETROBRAS; Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC; Prof. Gustavo Artur de Andrade, Dr. – DAS/UFSC. |
| Título | Algoritmos de MPC Robusto para Modelos Industriais de Entrada e Saída |
| Resumo: Os algoritmos de controle preditivo têm uma grande aceitação na indústria de processos devido à capacidade de lidar com sistemas multivariados e com restrições. Esses são projetados baseando-se no modelo da planta que geralmente está sujeito a incertezas. Nesse contexto, é definido como controle preditivo robusto (RMPC) aquele que garante a estabilidade da malha fechada da planta mesmo na presença dessas incertezas. Existem diversas formulações RMPC, no entanto, estas são baseadas em modelos de espaço de estados onde a estabilidade é garantida sob a suposição de que os estados podem ser medidos, o que não acontece na prática. Assim, o objetivo deste trabalho é adaptar diferentes métodos RMPC utilizando apenas dados mensuráveis de entrada e saída. Os métodos escolhidos foram o RMPC baseado em tubos e o RMPC com Custo-Contrativo, pois estes tem um fardo computacional menor. Primeiramente, a estratégia Controle Preditivo Generalizado (GPC) é adaptada para incluir restrições de custo contrativo de forma a garantir estabilidade robusta em aplicações práticas onde não se tem acesso aos estados. Em seguida, um RMPC baseado em tubos é adaptado utilizando um modelo não mínimo de forma a atingir o mesmo objetivo. Por fim, um sistema multivariável não linear é usado como um estudo de caso para ilustrar a aplicação dos controladores propostos. |
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