Defesa de Ex. Qualificação – Marcelo Menezes Morato – 6/5/2021
06/05/2021 06:08
| Defesa de Exame de Qualificação | |
| Aluno | Marcelo Menezes Morato |
| Orientador
Coorientador |
Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC
Prof. Olivier Sename, Dr. – GIT/França |
| Data
Local |
6/5/2021 9h30 (quinta-feira)
Videoconferência (https://meet.google.com/emj-repp-fia) |
| Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC (presidente)
Profa. Vilma Alves de Oliveira, Dra. – EESC/USP; Prof. Márcio André Fernandes Martins, Dr. – UFBA. |
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| Título | Predictive Control Methods for Linear Parameter Varying Systems |
| Resumo: Muitos sistemas não lineares podem ser descritos através de representações Lineares Paramétrico-Variantes (LPV), através da propriedade da inclusão linear diferencial. Ao longo das últimas décadas, o ferramental de modelagem LPV tornou-se muito popular para a síntese de controladores, uma vez que este tipo de representação mantém linearidade entre os canais de entrada e de saída e, portanto, oferece vantagens de síntese típicas de sistemas lineares invariantes no tempo. Nesta apresentação, investigaremos a aplicação de Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC) para sistemas representados por modelos LPV. Neste caso, os valores futuros dos parâmetros de agendamento LPV são necessários para a resolução do problema MPC, a cada período de amostragem. Entretanto, estes parâmetros futuros são desconhecidos. Assim, revisitaremos as abordagens clássicas disponíveis para a solução de problemas de controle LPV MPC: a) abordagens baseadas em tubos e conjuntos terminais; b) abordagens de Programação Não Linear; e c) abordagens robustas (min-max). Além disso, discutiremos os caminhos em aberto e as abordagens mais recentes para este problema, incluindo MPCs sub-ótimos e Programas Quadráticos (QPs) usados para a estimativa dos valores futuros de agendamento. Exemplos em simulação são apresentados para ilustrar as técnicas e discuti-las. | |
