Defesa de Exame de Qualificação – Juan Gabriel Guerrero Grijalva – 7/12/2018

29/09/2018 14:29
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Juan Gabriel Guerrero Grijalva
Orientador Prof. Edson Roberto De Pieri, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 7/12/2018  14h00  (sexta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Daniel Martins,  Dr. – EMC/UFSC

Prof. Anibal Alexandre Campos Bonilla, Dr. – CCT/UDESC
Título

 

 Folding Mechatronics
Abstract: The exponential increase of people around the world, the concentration of population in urban areas; moreover the global need to develop efficient products lead to the apparition of new technologies. Under this perspective Folding Mechatronics proposes a novel procedure to develop mechatronic devices such as buildings, shelters, cars, furniture and robots being  folding capacity its main feature.

Reconfigurable mechanism offers the possibility to change mechanical properties in rigid structures such as morphology, stiffness, vibration avoidance, etc. Scissor-like elements (SLE) assembles are popular reconfigurable mechanisms, its kinematics usually are represented by conventional matrices approach. Due to the huge number of joints and links that  SLE assembles are built with, the matrices which represent its kinematics have plenty of rows and columns. The dynamic modeling of SLE assembles is not easy neither efficient due to the friction and stiffness embedded in its various joints and links. Mechatronic devices have a control system designed according to the needs of the application, in this case it is necessary to look for a control algorithm with low computational cost.

Thus we present a novel approach to deal with analysis and synthesis of SLE assembles based in Dual-quaternions and Screw theory. The dynamics of the system is obtained by identification, then linear time-invariant (LTI) and linear parameter-varying (LPV) models are available. Robust control based in polytope approach and Takagi-Sugeno (TS) fuzzy employing linear matrix inequalities (LMI) conditions are the control techniques chosen to develop a control algorithm which is going to be embedded in a microcontroller or a microprocessor. Hardware in the loop (HIL) is the way proposed to test the mechatronic system. Finally aiming to find an easy way to interact, internet of things (IoT) is pretended to be applied, between the various devices.  
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Flávio Gabriel Oliveira Barbosa – 5/12/2018

28/09/2018 16:00
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Flávio Gabriel Oliveira Barbosa
Orientador Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 5/12/2018  9h00  (sexta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Leandro Buss Becker, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Adilson Gonzaga,  Dr. – SEL/EESC/USP

Prof. Maurício Edgar Stivanello, Dr. – DAMM/IFSC
Título

 

 Still Image Action Recognition for Android Mobile Devices
Abstract: We consider the fundamental computer vision problem of enabling computers to visually understand its surroundings. It is interesting to note that we continuously receive a large amount of visual data, and one of the most remarkable features of the human visual system is how rapidly, accurately, comprehensively and almost unconsciously we process this information, recognizing and understanding the complex visual world. To classify an object, a scene or a situation based on a single image can be trivial for humans, however, to enable a computer perform similarly is challenging. The still image action recognition (SIAR) is the task of localizing and classifying a person’s action based on a single image, and it is an extremely challenging problem due to factors such as person pose variation (e.g climbing), person context (e.g. gardening), and object-person interactions (e.g. phoning). Hence, the SIAR based systems have the potential to provide useful meta-data to many applications such as image understanding, human-computer interaction, indexing and searching of large-scale image archives, and it can be used in several other real-world tasks, as helping impaired people perform daily activities. The state-of-the-art algorithms on SIAR are based on deep Convolutional Neural Networks, which requires high computational power, and the use of these CNN based methods on embedded devices can be challenging due to the lower computational capacity and battery life (compared to high-end computers). The Mobile Artificial Intelligence (MAI) is the methodology of using artificial intelligence methods in the mobile context, as robots or smartphones, which requires to propose or adapt methods that are feasible with the hardware limitations. We intend to propose a SIAR that localizes and classifies human actions on an Android mobile platform with accuracy performance comparable to the state-of-the-art .
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Alana de Melo e Souza – 29/11/2018

28/09/2018 15:56
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Alana de Melo e Souza
Orientador Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 29/11/2018  9h00  (quinta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Carlos Barros Montez, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. José Alexandre de França,  Dr. – CTU/UEL

Prof. Maurício Edgar Stivanello, Dr. – DAMM/IFSC
Título

 

 Sistema de Calibração Automática de Câmeras IP baseado na Projetiva do Movimento Humano
Resumo: Um programa de segurança bem elaborado permite analisar características físicas e comportamentais específicas do ser humano. Elas podem ser identificadas por algumas ferramentas e executadas em máquinas que processam automaticamente informações, a fim de garantir a segurança de usuários autorizados a entrar em locais restritos ou utilizar sistemas com informações privadas. Atualmente, é comum encontrar sistemas inteligentes com mais facilidade. A capacidade de combinar vídeo, processamento de imagem, análise e conectividade em alta definição torna os aplicativos um recurso essencial para as futuras inovações. Câmeras e outros equipamentos usados em vigilância por vídeo e visão computacional executam uma variedade de tarefas, tais como o processamento de sinal da imagem, transporte de vídeo, conversão de formatos, compressão e análise. Devido às frequentes melhorias tecnológicas nos sensores de vídeo, a tendência é substituir câmeras analógicas por IP. Esta nova tecnologia supera os requisitos de alto desempenho e flexibilidade, necessários para sistemas baseados em visão. Portanto, a atual pesquisa direciona ao desenvolvimento de um sistema de calibração automático de câmeras de vigilância. Uma nova solução para estimar a posição relativa de múltiplos sensores é estipulada através do movimento humano em cenas projetivas. A proposta dispensa o uso de alvos fixos de calibração para viabilizar e contribuir com a criação de sistemas visuais inteligentes destinados a reconstruir cenas 3D ou extrair métricas precisas para a área de segurança e biometria. O projeto é conduzido a desenvolver um sistema de calibração tridimensional com múltiplas câmeras onde o movimento humano é a característica principal para o procedimento. Mesmo que existam diferentes técnicas para efetuar a calibração de sistemas de múltiplas cenas, o mecanismo a ser utilizado que mais se adapta ao ambiente de vigilância é o Structure from Motion. Uma ciência que extrai conceitos métricos, formas, dimensões e posicionamento de quadros de imagens. Como resultados esperados, o trabalho pretende alcançar uma ampla pesquisa sobre a geometria de sistemas de múltiplas visões com foco em calibração de câmeras, para abranger o campo de visão computacional. Desenvolver uma aplicação eficiente baseada no cálculo do movimento cinemático humano para estimar os parâmetros extrínsecos e intrínsecos da rede de câmeras e assim apresentar um novo recurso invariante com base na geometria projetiva. Por conseguinte, hibridizar os métodos base de Structure from Motion, a fim de obter resultados mais precisos de calibração.
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Defesa de Exame de Qualificação – Carlos Fernando Oliveira Cabeça Neves – 22/11/2018

28/09/2018 15:54
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Carlos Fernando Oliveira Cabeça Neves
Orientador

Coorientador

 Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC

Prof. Adão Boava, Dr. – EEL/UFSC
Data

Local

 22/11/2018  9h00  (quinta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. José Mário Araújo,  Dr. – PPGESP/IFBA

Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC
Título

 

 Sistema de Controle Via Rede utilizando IoT
Resumo: O avanço tecnológico tem ocorrido de forma mais intensa nos últimos anos. Esse fenômeno pode ser observado nos diversos seguimentos da sociedade, tais como, industrial, comercial, residencial, serviços, saúde, etc. Assim, os motivos dessas mudanças giram em torno da busca por melhores resultados em paralelo com maior comodidade. Esta revolução tecnológica que tem influenciado diversas aplicações, tais como smart cities, smart grids, smart buildings, smart homes, smart industry, etc., tem sido promovida por um tópico que está sendo bastante discutido atualmente, denominado de Internet das Coisas. Diversas áreas deverão se adequar a esta nova revolução tecnológica, como, por exemplo, a área de Sistemas de Controle via Rede. Sabe-se que interoperabilidade (entrada e saída de dispositivos sensores, atuadores e controladores) é um problema crucial a ser tradado pelos NCS’s, quando inseridos em um ambiente IoT. Além disso, Internet das Coisas implica na formulação da arquitetura de rede de comunicação em que o sistema de controle irá operar. Diante disso, as abordagens tradicionais de controle não possuem características autônomas e as arquiteturas de rede propostas não possuem gestão de tráfego com base nos requisitos de controle, considerando o contexto IoT. Assim, o objetivo deste trabalho é de propor uma estrutura de controle via rede interoperável para Internet das Coisas capaz de se auto-configurar, considerando a entrada e saída inderteminada de dispositivos e garantindo os requisitos de desempenho dinâmico de malha fechada. A solução proposta consiste na reformulação de sistemas de controle reconfigurável através dos conceitos de agentes autônomos, bem como no desenvolvimento de uma arquitetura de rede de comunicação baseada em redes definidas por software.
Defesas

Defesa de Dissertação de Mestrado – Matheus Vítor de Andrade Pedrosa – 23/11/2018

28/09/2018 14:55
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Matheus Vítor de Andrade Pedrosa
Orientador

Coorientador

 Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC

Prof. Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Dr. – DCA/UFRN
Data 23/11/2018 (sexta-feira) – 9h00

Sala PPGEAS II (piso inferior)
Banca Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;

Prof. José Mário Araújo, Dr. – PPGESP/IFBA;

Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Edson Roberto De Pieri, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC (suplente)
Título Invariância Positiva de Domínios Poliédricos para Sistemas Lineares na Perspectiva do Operador Delta
Resumo: Na literatura, são disponíveis métodos para obter conjuntos positivamente invariantes para sistemas de tempo contínuo e de tempo discreto usando o operador avanço. No entanto, não há referências mostrando como desenvolver métodos usando o operador delta. As propriedades de invariância positiva são usadas para, no sistema de malha fechada, respeitar as restrições nos estados do sistema e nas entradas de controle. Nesta dissertação, relações de invariância positiva de conjuntos poliédricos são propostas no contexto do modelo de operador delta para sistemas lineares de tempo discreto. A abordagem do operador delta é conhecida por ser de interesse quando se usam altas taxas de amostragem e também permite unificar conceitos e resultados em tempo discreto e em tempo contínuo. Neste contexto, as relações de invariância positiva do operador delta propostas, que são obtidas a partir dos resultados do operador avanço clássico, também mostram recuperar as relações de invariância de tempo contínuo quando o período de amostragem tende a zero. Mostra-se por meio de simulações que o desempenho do sistema de malha fechada em tempo discreto melhora à medida em que o período de amostragem diminui para o operador delta, diferentemente do operador avanço. Uma abordagem de programação linear também é proposta no contexto do operador delta para resolver o Problema de Regulação Linear sob Restrições em tempo discreto. Dois exemplos numéricos são explorados para mostrar que a solução do operador delta proposta se aproxima da solução de tempo contínuo quando o período de amostragem é pequeno. Além disso, apresenta uma análise e síntese de controladores em sistemas lineares discretos com o operador delta sujeitos a atuadores saturados.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Juliano Grigulo – 14/11/2018

28/09/2018 14:54
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Juliano Grigulo
Orientador Prof. Leandro Buss Becker, Dr. – DAS/UFSC
Data 14/11/2018 (quarta-feira) – 15h00

Sala PPGEAS II (piso inferior)
Banca Prof. Leandro Buss Becker, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;

Prof. Paulo Renato Ferreira Junior, Dr. – INF/UFPEL;

Prof. Gustavo Medeiros de Araújo, Dr. – CIN/UFSC;

Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC.
Título Platform for Experimenting Sensor Nodes Localization in WSN with UAV Acting as Mobile Agent
Abstract: Wireless Sensor Networks (WSN) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become two established technologies for applications such as monitoring, event detection, target tracking and remote sensing. WSN usually consists of hundreds and thousands of battery powered tiny devices that measure and collect data from its surrounding environment and forward it to a base station or sink. UAVs are a great platform for collecting remote data and can easily carry and deploy sensor nodes. The present research work focuses on the development of a platform for experimenting sensor nodes localization in WSN, specially the experimental validation of the so-called Efficient Geometrybased Localization (EGL) technique, which provides a flexible, scalable, and distributed way to localize static sensor nodes on an experimental field. The mobile sink node will be carried by an UAV system with autonomous flight embedded with a low cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. Experimental results, carried out with the developed platform, comparing localization with standalone GNSS and Real Time Kinematic (RTK) GNSS technique validate the EGL technique at the end.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Décio Haramura Junior – 24/10/2018

28/09/2018 14:52
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Décio Haramura Junior
Orientador Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC
Data 24/10/2018 (quarta-feira) – 10h30

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;

Prof. Berdardo Ordonéz, Dr. – UFBA;

Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Felipe Gomes de Oliveira Cabral, Dr. – DAS/UFSC.
Título Estimação de Pressão de Fundo de Poço utilizando SVR e UKF
Abstract: A proposta desta dissertação é a implementação de soft sensors, baseados em modelos empíricos, para a estimação da pressão de fundo
de poço de petróleo offshore utilizando Support Vector machines for Regression, SVR, e Unscented Kalman Filter, UKF. A abordagem proposta baseia-se em modelos SVR construídos a partir do treinamento com dados históricos de sensores de uma planta industrial real. Esses modelos são utilizados juntamente com filtros baseados no UKF em uma implementação em malha fechada para corrigir a estimação com dados em tempo real. Os resultados indicam melhorias ao utilizar variáveis de fundo em relação às de topo e ao utilizar malha fechada em relação à malha aberta, além de demonstrar a capacidade de generalização de treinamento em diferentes regimes de operação do SVR.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Amadeu Plácido Neto – 3/10/2018

28/09/2018 14:50
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Amadeu Plácido Neto
Orientador Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC
Data 3/10/2018 (quarta-feira) – 8h30

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;

Prof. Victor Juliano de Negri, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Felipe Gomes de Oliveira Cabral, Dr. – DAS/UFSC.
Título An Internal Leakage Failure Prognosis System for Electro-Hydrostatic Subsea Valve Actuators
Abstract:
Defesas

Defesa de Dissertação de Mestrado – Deinis Sirley Muñoz Muñoz – 28/9/2018

28/09/2018 14:48
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Deinis Sirley Muñoz Muñoz
Orientador

Coorientador

 Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – PPGEAS/UFSC

Prof. Gustavo Artur de Andrade, Dr. – DAS/UFSC
Data 28/9/2018 (sexta-feira) – 16h00

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;

Prof. Daniel Martins Lima, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Hector Bessa Silveira, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Marcelo de Lellis Costa de Oliveira, Dr. – DAS/UFSC.
Título Plantwide Control: aplicação numa unidade de compressão de gás de uma plataforma off-shore
Resumo: Este trabalho descreve a aplica¸ cão de uma metodologia Plantwide Control (PWC) numa unidade de compressão de gás de uma plataforma offshore. O procedimento do PWC é uma maneira sistemática e elegante de implementar uma opera¸ cão ótima da planta. Mais precisamente, a metodologia do PWC fornece a resposta a várias questões relacionadas à estrutura de controle, como quais variáveis devem ser controladas e manipuladas, quais são as restri¸ cões do sistema e quais delas estão ativas, que perturba¸ cões são as mais importantes e afetam o compor- tamento da planta, etc. Além disso, esta metodologia encontra um conjunto de variáveis controladas que, quando mantidas em pontos de opera¸ cão constantes, indiretamente levam a uma opera¸ cão quase ótima do processo, isto é, com uma perda aceitável de desempenho quando o processo é perturbado. Assim, a natureza deste trabalho, será de pesquisa aplicada; utilizando uma abordagem do PWC para obter a opera¸ cão ótima da planta. O objetivo consiste em projetar um controle de toda a planta dividindo-a em unidades menores de modo que to- das as malhas de controle sejam projetadas individualmente para cada unidade ou equipamento e tendo garantia de que o controle de todas as partes efetivamente abrange a totalidade do sistema de controle da planta.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Gustavo Duarte Costa – 6/9/2018

28/09/2018 14:40
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Gustavo Duarte Costa
Orientador Prof. Ivo Barbi, Dr. – PPGEAS/UFSC
Data 6/9/2018 (quinta-feira) – 14h00

Laboratório Fotovoltaica UFSC
Banca Prof. Ivo Barbi, Dr. – Presidente – PPGEAS/UFSC;

Prof. Carlos Henrique Illa Font, Dr. – DAEL/UTFPR;

Prof. Telles Lazzarin, Dr. – PGEEL/UFSC;

Prof. Daniel Juan Pagano, Dr. – DAS/UFSC.
Título Equalização ativa da Tensão em Bateria de Íon-Lítio conectadas em Série, aplicando o Conversor CC-CC Flyback no modo de Condução Descontínua
Resumo: Armazenar energia vem sendo um desafio para a humanidade ao longo de grande parte da sua história. A partir da Revolução Industrial, a vida cotidiana moderna e contemporânea vêm apresentando novas demandas ao setor. Com isto, inúmeras tecnologias foram criadas visando suprir estas necessidades. Como consequência, hoje em dia pode-se realizar o armazenamento energético de diversas formas que vão desde sistemas químicos, mecânicos, elétricos até uma composição entre eles. Estas novas lacunas acompanham as novas criações como os relógios, celulares, computadores, equipamentos médicos, meios de transporte e entre outros. O desenvolvimento mais recente de veículos elétricos e das gerações de energia elétrica por meio de fontes intermitentes, tais como energia eólica e fotovoltaica, vêm sendo os principais fomentadores do desenvolvimento do armazenamento eletroquímico no século XXI.  Uma das soluções mais difundidas até o momento são as baterias de íon-lítio. A montagem de bancos de baterias de íon-lítio com altas potências exige alta capacidade técnica tanto no projeto, quanto na execução e operação destes sistemas. Entre os problemas encontrados na prática está o da equalização de células conectadas em série. Para tanto, este trabalho busca apresentar alternativas que possam colaborar cientificamente com a questão do balanceamento de tensão nas baterias conectadas em série, a partir da utilização do conversor CC – CC Flyback operando no modo de condução descontínuo de 100W, 48V de entrada e com 4 saídas em 12V e 50kHZ de frequência de chaveamento.
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