Visita e palestra do professor Per-Olof Gutman – Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel

17/08/2018 15:35

 O Prof. Per-Olof Gutman (https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=XuJ6XAsAAAAJ&view_op=list_works) estará visitando o Departamento de Automação e Sistemas no dia 6/09/2018 e apresentará uma palestra a professores e alunos do PPGEAS.

Title: Controller Design for a Virtual Skydiver and its Modelling and Verification

Presenter: Prof. Per-Olof Gutman (Technion- Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)

Abstract: The speaker will present an innovative approach of gaining an insight into motor skills involved in human Body-flight. Body-flight is the art of maneuvering during the free fall stage of skydiving, which is a rapidly developing sport. The key idea is creating an autonomous system capable of performing skydiving maneuvers in a virtual way, and turning it into a powerful tool for improving instruction methods. Towards this goal, the Skydiver Simulator is developed, comprising Biomechanical, Aerodynamic, and Kinematic Models, Dynamic Equations of Motion, and a Virtual Reality Environment. A Two-Input-Two-Output controller is designed to track the desired inertial motion, producing commands in terms of limbs movements. The natural kinematic redundancy of the human body is resolved by introducing movement patterns, constructed according to ergonomic considerations and empirical knowledge of how skydiving maneuvers are performed. The controller is designed with the use of Quantitative Feedback Theory, providing robustness for dealing with plant non-linearities and inaccurate execution of the movement patterns. The skydiver simulator allowed reconstruction of many challenging aspects of body-flight observed by practicing skydivers. The virtual skydiver, comprising a controller and a guidance algorithm, was shown to autonomously perform meaningful body flight missions.

Data: 6/9/2018

Local: Sala PPGEAS 1 (piso superior)

Horário: 14:00

Bio of the speaker: Prof. Gutman received the Ph.D. in Automatic Control (1982) and the title of Docent in Automatic Control (1988) from the Lund Institute of Technology, Lund, Sweden. 1984-1990 he was a scientist with the Control Systems Section, El-Op Electro-Optics Industries Ltd, Rehovot, Israel. From 1989 he is with the Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel, holding, since 2007, the position of Professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering. 2016-2018 he held the Beatrice Sensibar Chair in Environmental Engineering, and since 2018 he is Professor Emeritus. His research interests include robust and adaptive control, control of complex non-linear systems, computer aided design, vehicle control, including autonomous vehicle control, and traffic control. He invented the Vertex Control control method (with M. Cwikel), and its extension Interpolating Control (with Hoai-Nam Nguyen, Sorin Olaru, and Morten Hovd). Gutman has (co-)authored over 90 papers for reviewed international journals, has contributed to 6 books, and co-authored Qsyn – The Toolbox for Robust Control Systems Design for use with Matlab.

Realização de Seminários na área de BMI – Auditório da Engenharia Elétrica (CTC)

06/08/2018 14:11

Terça Feira,  07/08/2018, 10h -10:30h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Title: Classification of Early Human Actions from 1D and 2D EEG Signals

Classification of early human actions from Electroencephalography (EEG) of brain activity has important applications in health and safety, for example, accident prevention during car driving and neuro-prosthetics control. A common approach to performing this early classification is trial averaging, which mitigates the problem of inherent noise associated with the direct decoding of EEG signals. However, trial averaging needs several examples to infer early classification, letting it unsuited to on-line applications. To easy this problem, single trial analysis of EEG activity sounds a natural choice to be used in on-line applications. In this presentation, I will present a novel procedure that extends the time feasibility for classification of early human actions and is suitable for on-line applications, in two examples 1) car driving and 2) object classification in 3D space from reaching motions.

This presentation is divided in three parts. In the first one, I will give a broad overview of the work done at the Instituto Tecnológico Vale (ITV) and the Applied Computing Grupo. In the second part, I will talk about the research performed in the Applied Computing Group related to development in Neuro-Technologies for the mining and society. In the last part, I will present some experiences and results that we have had by combining, Machine Learning, Virtual Reality and single trial analysis of 1D and 2D EEG signals in two examples: car driving and visually-guided reaching in 3D space.

Schubert Ribeiro de Carvalho, PhD.

Pesquisador Adjunto e líder de pesquisa no Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Vale do Rio Doce, Belém, Pará.

CV Lattes:  http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4770516H8


Terça Feira,  07/08/2018, 10:45h -11:15h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Título: Neurociência e Engenharia: perspectivas de colaboração

Serão abordados aspectos da pesquisa translacional realizada na UFSC na área de neurociências aplicada a doenças neurológicas e psiquiátricas. Investigamos biomarcadores que possam ser incorporados a modelos prognósticos na área de traumatismo craniano, doença de Parkinson e, Epilepsia. Estes modelos são úteis na tomada de decisão da prática clínica bem como na identificação de potenciais alvos terapêuticos. No âmbito da colaboração com as ciências exatas estamos interessados na extração de informações contidas em sinais  eletrofisiológicos (cerebral e cardíaco) que possam ser utilizadas tanto em modelos prognósticos, bem como em dispositivos médicos, implantáveis ou não, com o propósito de realimentar a informação.

Roger Walz, PhD.

Professor do Departamento de Clínica Médica da UFSC

Centro de Neurociências Aplicadas do Hospital Universitário da UFSC

CV Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723733J5

Participação do Prof. Ivo Barbi no Primeiro Webinário da SOBRAEP

02/08/2018 14:17

O primeiro webinário da SOBRAEP terá o tema “Conversores de Energia a Capacitor Chaveado” e será apresentado pelo Prof. Ivo Barbi no dia 03/08/2018 (sexta-feira) – 14 horas. O Prof. Ivo Barbi usará alguns minutos de sua apresentação para falar da fundação da SOBRAEP no início da década 1990.

O webinário será transmitido a partir do canal da SOBRAEP no Youtube (SOBRAEP ORG) e o acesso a transmissão pode ser feito de duas formas:

  1. A partir do site da SOBRAEP, em PRÓXIMOS WEBINARS no botão REGISTRE-SE AQUI;
  2. A partir do link direto para a transmissão https://www.youtube.com/watch?v=1Jtw4QM-Mvw
Tags: PPGEASSOBRAEP

Chamada de candidaturas a bolsa pelo Programa Nacional de Pós-Doutorado (PNPD) da CAPES

01/08/2018 18:02

EDITAL N° 3/PPGEAS/2018

CHAMADA DE CANDIDATURAS AO PNPD/CAPES

A Coordenação do PPGEAS torna público a chamada de candidaturas a uma bolsa pelo Programa Nacional de Pós-Doutorado (PNPD) da CAPES, Portaria CAPES nº 86/2013.

  1. A chamada tem como objetivo selecionar um bolsista de pós-doutorado para atuar em uma ou mais linhas de pesquisa da Área de Concentração em Controle, Automação e Sistemas do PPGEAS.

  1. O candidato deverá possuir título de doutor, quando da implementação da bolsa podendo ser: (a) brasileiro ou estrangeiro residente no Brasil portador de visto temporário, sem vínculo empregatício; (b) ser estrangeiro, residente no exterior, sem vínculo empregatício; ou (c) ser docente ou pesquisador no país com vínculo empregatício em instituições de ensino superior ou instituições públicas de pesquisa. Maiores detalhes sobre os requisitos e atribuições dos candidatos estão disponíveis no link:

http://www.capes.gov.br/images/stories/download/legislacao/Portaria_86_2013_Regulamento_PNPD.pdf

  1. Período de inscrição: de 1 a 20 de agosto de 2018.
  2. Número de vagas e duração: 1 cota de 12 meses.
  3. Início das atividades: entre 1 e 15 de setembro de 2018.
  4. Documentos a serem encaminhados e que serão considerados na seleção do bolsista:
  • Currículo Lattes do candidato residente no Brasil (ou, se estrangeiro, currículo com histórico de registro de patentes e/ou publicação de trabalhos científicos e tecnológicos de impacto e/ou prêmios de mérito acadêmico, conforme modelo disponibilizado pela CAPES), informando especialmente suas publicações, experiência docente e experiência em orientações;
  • Plano de pesquisa, com no máximo seis páginas em formato livre, destacando a relevância do projeto para os grupos de pesquisa do PPGEAS;
  • Plano de atividades de ensino, com no máximo seis páginas em formato livre, destacando uma possível atuação na graduação e/ou pós-graduação, incluindo tópicos sobre os quais o candidato poderia ministrar aulas e co-orientar alunos de mestrado e doutorado;
  • Os planos de pesquisa e ensino podem ser escritos em português ou inglês e devem preferencialmente incluir a anuência de um membro do corpo docente do PPGEAS, o qual atuará como supervisor do estágio pós-doutoral.

  1. Forma de inscrição: a inscrição deve ser feita por e-mail encaminhado ao PPGEAS (ppgeas@contato.ufsc.br), colocando no campo assunto “candidatura ao PNPD/2018 – PGEAS”, anexando o currículo, plano de pesquisa e o plano de atividades de ensino. Para os residentes no Brasil, solicita-se a inclusão do “link” para o currículo Lattes, o qual deverá estar atualizado no momento do encaminhamento. No corpo de e-mail preparar uma carta de encaminhamento explicitando a data para início das atividades.

  1. O processo seletivo será conduzido por uma comissão designada pelo Coordenador do PPGEAS, composta por professores do corpo permanente. A comissão deverá observar os critérios estabelecidos na Portaria CAPES nº 86/2013 e na Resolução Normativa No 36/CUN, de 31 de outubro de 2013 da UFSC e disponível no link

http://pgeas.ufsc.br/files/2013/11/PosDoc-Resolu%C3%A7%C3%A3o-Normativa-36CUn2013.pdf

  1. Em até 10 (dez) dias após o encerramento das inscrições, a comissão deverá emitir um relatório com os resultados do processo seletivo. O relatório será avaliado e deliberado pela coordenação do programa e homologado pelo Colegiado Delegado do PPGEAS.

Florianópolis, 1 de agosto de 2018.

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Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do Programa de Pós-Graduação em

Engenharia de Automação e Sistemas

Professores do PPGEAS / DAS participam da Organização do Joint IFAC ROCOND & LPVS 2018

17/07/2018 13:22

 Os professores Daniel F. Coutinho e Eugênio B. Castelan, além de outros professores do PPGEAS e do DAS, participam do Comitê Local Organizador do Joint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS’18) que será realizado em Florianópolis, Brasil, nos dias 3 e 5 de Setembro de 2018. O IFAC ROCOND & LPVS 2018 acontecerá no Majestic Palace Hotel, no centro de Florianópolis.

 A organização conjunta dos dois eventos, os quais possuem uma grande interseção de possíveis participantes e dos temas científicos abordados, tem por objetivo proporcionar discussões e interações científicas de interesse para a comunidade científica que desenvolve pesquisa e aplicações nas áreas de Controle Robusto e de Sistemas com Parâmetros Variantes.

Temas de Mestrado para a turma de 2018

29/06/2018 08:00

Temas de Mestrado para a turma de 2018

Cada aluno deverá enviar um email para ppgeas@contato.ufsc.br (com campo assunto da mensagem: “Escolha de tema de mestrado”) indicando a primeira e segunda opções até o dia 6/7/2018.

Os professores apresentarão os temas aos alunos nos dias 2, 3 e 4/7/2018, sendo que os alunos são encorajados a conversarem com os professores sobre os temas de mestrado.

A alocação definitiva será anunciada até o dia 10/8/2018. Ressalta-se que o pedido de matrícula deverá ser assinado pelo futuro professor orientador.

A seguir, apresenta-se a lista de temas proposta pelos professores, sendo que essa lista poderá ser atualizada ao longo da semana entre os dias 02/7 e 6/7/2018.

(mais…)

Prof. Julio Normey Rico profere palestra plenária no 3º IFAC PID 2018

28/06/2018 16:53

O prof. Julio Normey Rico proferiu, como um dos quatro palestrantes convidados pela organização do evento, palestra plenária em um dos mais importantes eventos internacionais na área de técnicas de controle de processos industriais.  O “3rd IFAC Conference on Advances in PID Control”, ocorreu nos dias 9 a 11 de maio em Gent, Bélgica, sob os auspícios da “International Federation of Automatic Control – IFAC”, reunindo alguns dos mais proeminentes acadêmicos do mundo e pesquisadores de empresas e institutos de pesquisa da área. O convite da organização ao prof. Normey Rico deve-se ao reconhecimento dos trabalhos de pesquisa que desenvolve no contexto do PGEAS/UFSC e em colaborações internacionais.

O prof. Normey Rico apresentou alguns dos resultados das pesquisas que realiza por meio da palestra intitulada: “PID control of dead-time processes: robustness, dead-time compensation and constraints handling”. O resumo da palestra segue abaixo.

Resumo: Controladores PID são amplamente utilizados para controlar processos industriais que apresentam atrasos de transporte. Como esses atrasos são comportamentos dinâmicos normalmente encontrados em muitas plantas industriais, é muito importante encontrar regras de ajuste apropriadas e condições operacionais de PIDs para tais processos. Este trabalho aborda, usando uma abordagem unificada, válida para processos inertes estáveis, integrativos e instáveis, uma metodologia para ajustar e configurar malhas de controle PID. As principais ideias da abordagem proposta são usar conceitos de compensação do atraso de transporte para obter o ajuste PID e considerar estratégias “anti-windup” adequadas para superar os efeitos de saturações dos incrementos e valores absolutos da ação de controle. Aspectos de robustez, análise de estabilidade e condições ótimas ou sub-ótimas são analisadas para entender as limitações das soluções. Algoritmos de controle preditivo baseados em modelo são usados ​​para mostrar como soluções quase ótimas podem ser obtidas com os controladores PID com “anti-windup” propostos sob restrições da ação de controle. Além disso, são discutidas as vantagens e desvantagens do uso da estratégia PID proposta em vez de algoritmos de compensação do atraso de transporte mais sofisticados com anti-windup. Vários estudos de caso são apresentados para ilustrar as principais ideias e comparar os resultados obtidos com outros métodos existentes. Resultados experimentais também são incluídos para discutir questões de implementação.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

PPGEAS recebe prêmio de melhor artigo no 3° IFAC-OOGP 2018, na Dinamarca.

07/06/2018 10:42

O artigo intitulado “Derivative-Free Optimization of Offshore Production Plattforms Sharing a Subsea Gas Network”, elaborado pelos autores Eduardo Camponogara (DAS/UFSC), Amanda Machado (ECA/UFSC), Thiago Silva (PPGEAS/UFSC), Caio Giuliani (PPGEAS/UFSC), Bruno Vieira (Petrobras) e Alex Teixeira (Petrobras), recebeu o prêmio de melhor artigo na Conferência 3° IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production (IFAC-OOGP 2018) que ocorreu em Esbjerg, Dinamarca, de 30 de maio a 1 de junho de 2018.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

Visita do Prof. José Gabriel García Clúa – Univesidad Nacional de La Plata (Argentina)

04/06/2018 17:06

Entre os dias 6 e 20 de junho de 2018, o Departamento de Automação e Sistemas (DAS) receberá a visita do Prof. José Gabriel García Clúa, da Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
O Prof. José Gabriel García Clúa estará numa missão de pesquisa com financiamento da Asociación de Universidades Grupo Montevideo (AUGM), que apoia intercâmbio entre docentes e estudantes de várias Universidades sul-americanas e irá trabalhar em temas de controle de sistemas de energias renováveis, principalmente eólica​, com o Grupo de Pesquisa em Energias Renováveis (GPER), sob coordenação do Prof. Julio Elias Normey-Rico (DAS/UFSC).

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS