Temas de Mestrado aos ingressantes em 2019

27/06/2019 17:29

Temas de Mestrado aos ingressantes em 2019

Os professores apresentarão os temas aos alunos nos dias 1/7 e 2/7/2019, sendo que os alunos são encorajados a conversarem com os professores sobre os temas de mestrado.

A alocação definitiva será anunciada até o dia 5/7/2019. Ressalta-se que o pedido de matrícula deverá ser assinado pelo futuro professor orientador.

A seguir, apresenta-se a lista de temas proposta pelos professores, sendo que essa lista poderá ser atualizada até o dia 1/7/2019. Novos temas poderão ser inseridos em breve.

Tema

Professor  Título Proposta

1

Rômulo de Oliveira Emprego do Linux Perf na Medição e Análise do Tempo de Resposta de Aplicações de Tempo Real

Tema 1 -Mestrado-Rômulo-2019

2

Rômulo de Oliveira Análise de Tempo de Resposta de Tarefas Executando no Sistema Operacional FreeRTOS

Tema 2 -Mestrado-Rômulo-2019

3

Rômulo de Oliveira Emprego de Medição na Estimação do Tempo de Execução no Pior Caso para Sistemas de Tempo Real Crítico

Tema 3 -Mestrado-Rômulo-2019

1

Jomi Hübner Programação Orientada a Agentes em Sistemas Embarcados

Tema 1 -Mestrado-Jomi-2019

2

Jomi Hübner Classificação Automática de Textos Jurídicos

Tema 2 -Mestrado-Jomi-2019

1

Eugênio Castelan

Bilinear Programming Approach for Dynamic Output Feedback Constrained Control of Linear Systems subject to Persistent Disturbances

Tema 1 -Mestrado-Eugênio-2019

1

Marcelo Stemmer Análise de Viabilidade para o Desenvolvimento de um Sistema Automatizado para a Verificação de Qualidade/Aderência ao Protocolo em Exames de Telemedicina

Tema 1 -Mestrado-Stemmer-2019

1

Edson De Pieri Hierarquização e Gerenciamento de Informações de Contexto para a Execução de Tarefas Colaborativas de Robôs Móveis Terrestres

Tema 1 -Mestardo-Edson-2019

2

Edson De Pieri

Planejamento e Execução de Tarefas Colaborativas de Robôs Móveis Aéreos e Terrestres

Tema 2 -Mestardo-Edson-2019

1

Gustavo Andrade Projeto de Controle de Impressoras 3D baseadas na Tecnologia de Fusão Seletiva a Laser

Tema 1 -Mestardo-Gustavo-2019

2

Gustavo Andrade Projeto de Controle de Plantas Solares Térmicas

Tema 2 -Mestrado-Gustavo-2019

1

Fábio Baldissera Coordenação de Sistemas Multi Robôs

Tema 1 -Mestrado-Baldissera-2019

2

Fábio Baldissera Verificação Formal Aplicada a Redes Neurais Profundas

Tema 2 -Mestrado-Baldissera-2019

1

Eduardo Camponogara Decomposição de Benders para Otimização da Produção de Campos de Petróleo Operados com Injeção de Gás

Tema 1 -Mestrado-Camponogara-2019

1

Felipe Cabral Diagnóstico de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos modelados por Rede de Petri

Tema 1 -Mestrado-Felipe Cabral-2019

1

Leandro Becker Desenvolvimento de Transformadores de Modelos voltados para o Projeto de Sistemas Embarcados

Tema 1 -Mestrado-Leandro-2019

1

Marcelo de Lellis Instrumentação e Controle de Tração em Aerogeradores com Aerofólios Cabeados

Tema 1 -Mestrado-Marcelo Lellis-2019

1

Carlos Montez Técnicas de Codificação de Redes e Nodos Cooperantes em Redes de Sensores Sem Fio

Tema 1 -Mestrado-Montez-2019

2

Carlos Montez Implementação de Rede LoRaWAN no OMNET++ Tema 2 -Mestrado-Montez-2019

1

Ricardo Rabelo Roadmap para Transformação Digital de PMEs em um Cenário de Indústria 4.0

Tema 1 -Mestrado-Rabelo-2019

2

Ricardo Rabelo SaaS para Estmiação de Software

Tema 2 -Mestrado-Rabelo-2019

3

Ricardo Rabelo Encapsulamento Assistido Multi-Tenant de Serviços de Software

Tema 3 -Mestrado-Rabelo-2019

1

Daniel Pagano Otimização de Sensores para Tomografia por Impedância Elétrica (EIT) utilizando Simulação Multifísica

Tema 1 -Mestrado-Pagano-2019

2 Daniel Pagano Implementação de Sistema Embarcado para Controle de Chaveamento e Reconstrução de Imagem em um Sistema de Medição baseado no Princípio de Tomografia por Impedância Elétrica

Tema 2 -Mestrado-Pagano-2019

1 Max Queiroz Escalonamento de Sistemas de Automação de Subsestações Elétricas baseado na Teoria de Controle Supervisório

Tema 1 -Mestrado-Max-2019

2 Max Queiroz Desenvolvimento de Sistemas Instrumentados de Segurança na Indústria do Petróleo e Gás utilizando Métodos de Teste e Verificação Formal

Tema 2 -Mestrado-Max-2019

1 Alexandre Trofino Microgeração Eólica Embarcada para Aerogeradores com Aerofólios Cabeados Tema 1 -Mestrado-Trofino-2019
1 Rodrigo Carlson Gerenciamento de Tráfego na BR-282/Via Expressa Tema 1 -Mestrado-RodrigoCarlson-2019
2 Rodrigo Carlson Controle de Ônibus em Sistema de Transporte Coletivo baseado em IoT Tema 2 -Mestrado-RodrigoCarlson-2019
1 Werner Kraus Internet das Coisas e um Índice de Mobilidade Urbana Sustentável para Cidades Inteligentes Tema 1 -Mestrado-Werner-2019
2 Werner Kraus Eco-Driving e Capacidade Viária Tema 2 -Mestrado-Werner-2019
1 Ubirajara Moreno Ethno-Robótica: Interação Humano Sistema CiberFísico Tema 1 -Mestrado-Ubirajara-2019
2 Ubirajara Moreno Interação Humano Sistema CiberFísico na Indústria 4.0 Tema 2 -Mestrado-Ubirajara-2019

Horários de apresentação dos temas:

 

SEGUNDA-FEIRA

TERÇA-FEIRA

 

1/7 – Sala PPGEAS I

(piso superior)

2/7 – Sala PPGEAS II

(piso inferior)

14H00

Prof. Rodrigo Carlson

Prof. Gustavo Andrade

14H15

Prof. Rômulo Oliveira

 
14H30

Prof. Leandro Becker

Prof. Eugênio Castelan

14H45

Prof. Max Queiroz

 
15H00

Prof. Edson De Pieri

 
15H15

Prof. Marcelo de Lellis

 
15H30

Prof. Marcelo de Lellis

 
15H45  Prof. Daniel Pagano (Marina Stasiak)  
16H00

Prof. Felipe Cabral

 Prof. Eduardo Camponogara
16H15

Prof. Ricardo Rabelo

 
16H30

Prof. Ricardo Rabelo

 

 

 

Students led by professors Daniel J. Pagano and Ivo Barbi won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

24/05/2019 15:14

May 2019 – Students won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

We are happy to announce that our Research Group on Energy Processing (http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/42091), led by professors Daniel J. Pagano and Ivo Barbi won a HIL402 academic package, as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

May 2019 – Students won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

Visita e palestra do professor Per-Olof Gutman – Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel

17/08/2018 15:35

 O Prof. Per-Olof Gutman (https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=XuJ6XAsAAAAJ&view_op=list_works) estará visitando o Departamento de Automação e Sistemas no dia 6/09/2018 e apresentará uma palestra a professores e alunos do PPGEAS.

Title: Controller Design for a Virtual Skydiver and its Modelling and Verification

Presenter: Prof. Per-Olof Gutman (Technion- Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)

Abstract: The speaker will present an innovative approach of gaining an insight into motor skills involved in human Body-flight. Body-flight is the art of maneuvering during the free fall stage of skydiving, which is a rapidly developing sport. The key idea is creating an autonomous system capable of performing skydiving maneuvers in a virtual way, and turning it into a powerful tool for improving instruction methods. Towards this goal, the Skydiver Simulator is developed, comprising Biomechanical, Aerodynamic, and Kinematic Models, Dynamic Equations of Motion, and a Virtual Reality Environment. A Two-Input-Two-Output controller is designed to track the desired inertial motion, producing commands in terms of limbs movements. The natural kinematic redundancy of the human body is resolved by introducing movement patterns, constructed according to ergonomic considerations and empirical knowledge of how skydiving maneuvers are performed. The controller is designed with the use of Quantitative Feedback Theory, providing robustness for dealing with plant non-linearities and inaccurate execution of the movement patterns. The skydiver simulator allowed reconstruction of many challenging aspects of body-flight observed by practicing skydivers. The virtual skydiver, comprising a controller and a guidance algorithm, was shown to autonomously perform meaningful body flight missions.

Data: 6/9/2018

Local: Sala PPGEAS 1 (piso superior)

Horário: 14:00

Bio of the speaker: Prof. Gutman received the Ph.D. in Automatic Control (1982) and the title of Docent in Automatic Control (1988) from the Lund Institute of Technology, Lund, Sweden. 1984-1990 he was a scientist with the Control Systems Section, El-Op Electro-Optics Industries Ltd, Rehovot, Israel. From 1989 he is with the Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel, holding, since 2007, the position of Professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering. 2016-2018 he held the Beatrice Sensibar Chair in Environmental Engineering, and since 2018 he is Professor Emeritus. His research interests include robust and adaptive control, control of complex non-linear systems, computer aided design, vehicle control, including autonomous vehicle control, and traffic control. He invented the Vertex Control control method (with M. Cwikel), and its extension Interpolating Control (with Hoai-Nam Nguyen, Sorin Olaru, and Morten Hovd). Gutman has (co-)authored over 90 papers for reviewed international journals, has contributed to 6 books, and co-authored Qsyn – The Toolbox for Robust Control Systems Design for use with Matlab.

Realização de Seminários na área de BMI – Auditório da Engenharia Elétrica (CTC)

06/08/2018 14:11

Terça Feira,  07/08/2018, 10h -10:30h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Title: Classification of Early Human Actions from 1D and 2D EEG Signals

Classification of early human actions from Electroencephalography (EEG) of brain activity has important applications in health and safety, for example, accident prevention during car driving and neuro-prosthetics control. A common approach to performing this early classification is trial averaging, which mitigates the problem of inherent noise associated with the direct decoding of EEG signals. However, trial averaging needs several examples to infer early classification, letting it unsuited to on-line applications. To easy this problem, single trial analysis of EEG activity sounds a natural choice to be used in on-line applications. In this presentation, I will present a novel procedure that extends the time feasibility for classification of early human actions and is suitable for on-line applications, in two examples 1) car driving and 2) object classification in 3D space from reaching motions.

This presentation is divided in three parts. In the first one, I will give a broad overview of the work done at the Instituto Tecnológico Vale (ITV) and the Applied Computing Grupo. In the second part, I will talk about the research performed in the Applied Computing Group related to development in Neuro-Technologies for the mining and society. In the last part, I will present some experiences and results that we have had by combining, Machine Learning, Virtual Reality and single trial analysis of 1D and 2D EEG signals in two examples: car driving and visually-guided reaching in 3D space.

Schubert Ribeiro de Carvalho, PhD.

Pesquisador Adjunto e líder de pesquisa no Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Vale do Rio Doce, Belém, Pará.

CV Lattes:  http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4770516H8


Terça Feira,  07/08/2018, 10:45h -11:15h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Título: Neurociência e Engenharia: perspectivas de colaboração

Serão abordados aspectos da pesquisa translacional realizada na UFSC na área de neurociências aplicada a doenças neurológicas e psiquiátricas. Investigamos biomarcadores que possam ser incorporados a modelos prognósticos na área de traumatismo craniano, doença de Parkinson e, Epilepsia. Estes modelos são úteis na tomada de decisão da prática clínica bem como na identificação de potenciais alvos terapêuticos. No âmbito da colaboração com as ciências exatas estamos interessados na extração de informações contidas em sinais  eletrofisiológicos (cerebral e cardíaco) que possam ser utilizadas tanto em modelos prognósticos, bem como em dispositivos médicos, implantáveis ou não, com o propósito de realimentar a informação.

Roger Walz, PhD.

Professor do Departamento de Clínica Médica da UFSC

Centro de Neurociências Aplicadas do Hospital Universitário da UFSC

CV Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723733J5

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