Marcelo Ricardo Stemmer
Resumo:
- Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1982), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1985) e doutorado em Automação Industrial pelo instituto WZL da Rheinish-Westfälische Technische Hochschule-Aachen, Alemanha (1991). Atualmente é professor Titular do Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência nas áreas de Automação e Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Informação, atuando principalmente nos seguintes temas: visão computacional, IA, comunicação em tempo real, redes de computadores e robótica.
Doutorado:
- Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule/Aachen, R.W.T.H.A, Alemanha (1991)
Pós-Doutorado:
- Université de Paris VI (Pierre et Marie Curie), U.P. VI, França (2004-2005)
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/5285573488564448
E-mail: 
- A visão computacional tem experimentado expressivo avanço nas últimas décadas. A disponibilização no mercado de câmeras de alta resolução, de processadores cada vez mais rápidos e o desenvolvimento de algoritmos cada vez mais complexos tem proporcionado não só a capacidade de identificar e medir objetos e formas em imagens 2D, como também a identificação e medição de formas 3D de peças e estruturas de interesse industrial com grande riqueza de detalhes e incertezas da ordem de até uma parte em dez mil.
- A visão 3D em geral faz uso de imagens de duas câmeras diferentes, observando uma mesma região de interesse de perspectivas ligeiramente diferentes. A partir das duas imagens, é possível obter informações de profundidade da imagem. Esta capacidade torna a visão 3D interessante como um sistema de sensoriamento do ambiente em robótica móvel e inúmeras outras aplicações.
- A visão computacional engloba conhecimentos da área de processamento de imagens integrada a técnicas de inteligência artificial, permitindo a análise de imagens, a tomada de decisões a partir de imagens, a navegação de robôs autônomos móveis, a inspeção de produtos e ferramentas em linhas de produção automatizadas, etc. Uma área de interesse usando estas técnicas também é a vídeo-vigilância inteligente.
Tópicos de pesquisa
- Reconhecimento de objetos em imagens 3D
- Navegação de robôs móveis por imagens
- Vídeo Vigilância Inteligente
- Inspeção Visual de Placas de Circuito Impresso
- Inspeção Visual de desgaste de ferramentas em máquinas operatrizes
